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滾塑模具的自動化處理

   發布日期：2013-01-14   來源：綜合整理   
 
    在吹塑、注塑中，產品的自動移除包含頂針或脫模板的運用，甚至使用空壓式機器手臂抓取產品，并移至流水線或下一個裝配線。除了材料本身外所有機構僅在稍高的溫度下運作。
    正常的滾塑加工過程中，整個模具暴露在加溫冷卻環境中，因而想制造將產品移出模具的自動化是相當復雜的。這也表示，任何機構設計來頂出產品必需承受重復的熱脹與快速的冷卻，也可能使用水冷卻而機構仍需保持操作性。
    機構的設計也必須不會妨礙材料在模內的建立或引致飛邊的產生；這方面使用空壓與氣缸設計有些進展，能車手標準的滾塑熱循環；但仍需持續性的維護二變成昂貴的追加物，對于滾塑較便宜的模具會變成負面影響。
    全自動的滾塑模具仍受限于產品的需求量，導致僅在頂針與機器手臂上有極小的進展。在進行此類計劃時，有幾個要素是必須解決的：產品的彈性、卸模的溫度對材料剛性度、頂針與產品間的密封機構，脫模劑的一致性，模具復雜度、設定成本、生產的尺寸。
   某些特定的而應用已有一些進展，但仍無法變成滾塑的主流。已經被許多滾塑廠與模具制造者采用部分由自動打開與關閉模具或從設備上取下模具后離線處理。兩種方式仍需操作人員的介入，進行產品的取出玉模具的檢視。其他的部分包括再上模都可以自動化方式處理。
第一種
    模具自動打開的機構，可以讓模具留在蜘蛛架上并實施卸模填料。每一模具都被打開，填料及合模，容納后將臂引導至下一個模具。這套系統可應用于相當范圍的模具外形與尺寸，而模具系安裝在可讓設備上自動系統感測的標準框架上。
    這種自動系統類似操作者的輔助設備，開模、合模的時間必須保持在機器的引導循環時間內。以下是處理一個三模蜘蛛架可能的順序：
臂引導入卸模站，機器手臂打開第一套模，模板軸旋轉，將第一套模移動至操作人員，操作人員取下產品，檢查并裝備好模腔；機器手臂打開第二套模具時操作人員同時對第一套模卸下產品。
模板轉旋轉，第一模抵達自動填料站，第二模產品由操作人員移出，第三模則由機器臂開模。
模板軸旋轉，第一模由機器臂合模，第二模抵達自動填料站，第三模的產品由操作人員移出。
模板軸旋轉，第二模由機器臂合模，第三模 抵達自動填料站。
模板軸旋轉，第三模由機器臂合模。
主軸旋轉，讓臂的另一面進行卸模填料。

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